贷款还清以后与4S店一般没有关系，因为4S店只负责车辆的销售、维修与保养服务，没有贷款的业务，贷款人在还清贷款以后应该去找当时办理贷款的机构，不应该去找4S店。

找到当初办理贷款的机构以后，贷款人需要及时取回自己的机动车登记证书，然后带齐相关资料去车管所办理车辆解押的手续，只有完成车辆解押以后，车辆才真正属于贷款人自己。