车辆解除贷款抵押，需要还清贷款，在放贷银行或机构开具贷款结清证明，带上本人有效身份证件、《机动车抵押登记/质押备案申请表》、《授权委托书》、《贷款结清证明》以及《机动车登记证书》等到当地车管所办理解押手续即可。

需要提醒的是，车辆解押不能委托他人代办，也不支持异地解押，最好去之前电话咨询下。